Elden bin kat daha hassas robot

[Resimleri görebilmek için üye olun veya giriş yapın.]
"Elden bin kat daha hassas" robot

Kocaeli Üniversitesi (KOÜ) Mühendislik Fakültesinde bilim
adamları, insan elinden bin kat daha hassas ve doğrulukta hareket
ettiği bildirilen robot geliştirdi.
Mekatronik Mühendisliği öğretim üyelerinden Doç. Dr. Zafer Bingül
başkanlığında Doç. Dr. Cüneyt Oysu, Yrd. Doç. Dr. Serdar Küçük ve
Araştırma Görevlisi Selçuk Kizir tarafından tasarlanıp geliştirilen ve
elin bütün hareketlerini yapabilen robot, üzerine yerleştirilecek
aletlerle beyin ve göz ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi
operasyonlarda kullanılabilecek.
Doç. Dr. Zafer Bingül, AA muhabirine yaptığı açıklamada, Türkiye Bilimsel
ve Teknolojik Araştırmalar Kurumu (TÜBİTAK) tarafından desteklenen
proje kapsamında tasarlayıp, fiziksel olarak gerçekleştirdikleri
“Yüksek Hassasiyetli Paralel Robot”un “stewart platormu” olarak da
bilindiğini söyledi.

Robotun insan elinden çok daha hassas
olduğunu, kol ve bilek hareketlerinin tamamını çok yüksek doğrulukta
yapabildiğini ifade eden Bingül, şunları belirtti:
“Lazer ölçüm sistemi
(interferometre) kullanarak yaptığımız ölçümde robotun 534 nanometrelik
hareket değişimine neden olduğunu belirledik. İnsanlar arasında en
hassas elin cerrahlar ile ressamlarda olduğu kabul edilir. Bir elin
hassasiyeti en fazla 0.5 milimetredir. Oysa geliştirdiğimiz robot 534
nanometre hassaslıkta işler yapabiliyor. Yani bir ressam veya cerrahın
çok ince uçlu bir kalemle yapacağı dokunuşun büyüklüğü en az 0.5
milimetredir, ancak robotun yapacağı dokunuş bundan yaklaşık bin kat
daha küçük olacaktır.”
ÇOK KÜÇÜK ALANLARDA OPERASYON YAPMA ŞANSI
Robotun, üç boyutlu hareket edip dönme oluşturabilen “space mouse” ile istenilen şekilde kontrol edilebildiğini, bilgisayara
yüklenen bir yörünge denklemini algılayıp yörüngeyi takip edebildiğini
anlatan Bingül, robot ile ayrıca, bir malzemenin çok hassas
işlenebileceğini, ucuna yerleştirilecek alet sayesinde molekül veya
bakterinin hareket ettirilebileceğini kaydetti.
Robotu özellikle tıp alanında kullanmayı amaçladıklarını, bunun için
ekip olarak çalışmalarını sürdüreceklerini bildiren Bingül, şöyle devam
etti: “Robot, üzerine yerleştirilecek aletlerle omuriliğe yapılan ve
felç riski taşıyan lokal anestezi, beyin, göz ameliyatları gibi
hassasiyet gerektiren cerrahi müdahalelerde kullanılabilecek. Cerrahi
operasyon yapılan alan mikroskopla büyütülüp doktorun görebileceği bir
yere yansıtabilir. Doktor,
mouse ile robotu istediği şekilde hareket ettirebilir ve robotun
hassasiyetinden faydalanarak çok küçük alanlarda operasyon yapabilir.
Böylece hassas hücrelerin bulunduğu alanlara yönelik cerrahi
müdahalelerde risk azaltılarak, başarı şansı artırılabilir.”
İSTENDİĞİNDE FÜZE RAMPASI YA DA HELİKOPTER PLATFORMU
Robotun, dünyada “stewart platformu” olarak da bilindiğini, söz
konusu platformun füze rampası, helikopter pisti olarak da
kullanılabildiğini belirten Bingün, şunları kaydetti: “Üzerine
yerleştirilen füzeye platform sayesinde istediğiniz oryantasyonda açı
vererek ateşleme yapabiliyorsunuz. Füzenin hedefe tam isabetle
vurabilmesi için çıkışta iyi oryante edilmesi gerekiyor. Bu platform ile oryantasyonu sağlayabiliyorsunuz.
Platform ayrıca, deniz araçları üzerine yerleştirilerek helikopter
pisti olarak da kullanılabiliyor. Özellikle savaş gemilerinde
helikopterlerin dalgalı denizde gemiye inebilmesi için platformun düz
durması gerekiyor. Platform, dalgaların yarattığı olumsuz etkileri
ortadan kaldırıp dengede durarak, helikopterin gemiye inmesini
kolaylaştırıyor.”